시그널을 생략하면 가능한 정상 종료를 하도록 합니다. 시그널 9는 강제 종료라고 보시면 되고요.
즉 시그널 없이 kill을 사용하는 것은 아래와 같다고 보시면 됩니다.
kill <pid> kill -15 <pid> kill -TERM <pid>
여기서 'TERM'은 디폴트 시그널 이름이며 'Terminate'의 약자입니다. 숫자로는 15이구요.